جريمة التلبس هي الجريمة التي يتم ضبط الفاعل أثناء ارتكابها، أو مباشرة بعد ارتكابها، بحيث يتمكن الشخص الآخر من رؤية الجريمة بنفسه أو مراقبة الفاعل أثناء ارتكابها.

وتشترط جريمة التلبس وجود اثنين من الشروط التالية:
1- تتبع الجاني: وهو يشمل الوقوف مع الإشارة والصياح، أو باقتفاء أثره والسير خلفه، أو بمطاردته جرياً.
2- أن يكون التتبع موصولاً: أي مستمراً، فلا يمكن اتهام شخص بجريمة التلبس إذا صادف المجني عليه الجاني في اليوم التالي لوقوع الجريمة وطارده.
ويمكن أن تكون جريمة التلبس أي جريمة تحدث في الوقت الحالي، مثل السرقة أو الاعتداء، ويمكن أن تكون جريمة قد حدثت بالفعل، مثل القتل أو الإصابة الجسدية. وبشكل عام، يعتبر جريمة التلبس دليلاً قويًا في إثبات ارتكاب جريمة ما.